在欧洲的一家高生产率汽车制造厂,生产线上所有各点的准确性和可靠性至关重要。
Nissan 面临的问题是现有的机械定心器无法解决两种重要车型的新玻璃尺寸问题。对中器定位玻璃边缘的六个点位,并始终将其定位到已知的“中心”位置,为生产流程的下一阶段做准备。为此,新视觉系统必须两种新车型提供准确的信息,此外还必须能够轻松适应未来的产品开发需求。
null出于对这些因素的考虑null,出于一些关键的原因, Nissan 选择了 Capley Marker 公司提供该系统。他们此前已在日产安装了五台相机,并将另一条生产线转为使用 康耐视 In-Sight® 相机;日产对通过现有合作关系获得的支持水平非常满意,最终,Capley 成为康耐视经认证的合作伙伴系统集成商(PSI)。
该系统将用于 Nissan Micra 和 Note 生产线。该项目的关键需求是确定生产线上的玻璃类型,共有四种变体;Micra 固定侧窗右侧 (RHS) 和左侧 (LHS);注意固定侧窗。在另一条生产 Qashqai 的生产线上也使用了类似的系统
此生产线使用两台 In-Sight 相机,每个工作单元放置一台相机,位于装配线一侧。每台相机使用安装在设备底座的坚固钢支架固定在所需的高度 此 In-Sight 相机使用康耐视 PatMax® 技术。PatMax 为行业设定了元件和特征定位软件的性能标准,使用先进的几何图案匹配技术可靠准确地定位元件。即使在极端的条件下,此工具也能大大减少或消除夹具需求和成本。对于定位元件或特征而言,PatMax 是视觉系统中视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。
使用具有RJ-2控制的Fanuc六轴机器人,相机为机器人提供两个重要信息。首先,相机发出的数字信号将被发送给机器人,以确认玻璃变体。null然后null,在协调玻璃的同时将一串字符串发送到机器人处,这样每个周期机器人都能在同样的位置拣取玻璃。测得的准确坐标为 X,Y 值及玻璃在设备单元视觉部分的角度(从前到后、从一侧到另一侧及扭转方向)。
机器人根据视觉系统提供的数据定位玻璃,通过一个可向玻璃边缘持续涂抹粘胶的固定喷口操纵玻璃边缘,最终将玻璃移动到卸载位置,然后操作员拾取玻璃将其安装到汽车上。准确定位坐标位置,并且直接传递到生产线机器处,以保证机器人能够触及玻璃。
负责安装的项目工程师 Rory McCrystal 评论道:“这个视觉系统提供准确可靠的读取,对我们的生产线至关重要。” 该系统比以前更灵活,将更好地支持新产品的推出。由于灵活性显著提高,当未来推出新产品时,预计产品转换时间将显著缩短。
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