コグネックスのビジョンにより、有毒物質が伴う危険な充填作業を自動化
危険物や有毒物質を扱う際に、人の安全をどのように確保するのでしょうか。さらに、危険な充填工程を自動化しつつ、正しい材料を、正しい場所に、正しい量で確実に供給するには、どうすればよいのでしょうか。Feige Fillingは長年にわたり、さまざまな容器に充填するための産業用機械を提供してきました。同社は、安全性、スピード、費用対効果に関して、新しい充填機会を開くコグネックスのビジョンを備えた新しいロボット充填技術を開発しました。In-Sight®カメラとPatMax®技術を搭載しRobotFillerは、4軸または6軸アームを備えたロボットで、パレット上でさまざまな位置に置かれた状態で搬送されてきた場合でも、充填用の各種容器の口部を正確に特定することができます。
探して埋めるビジョンツール
RobotFillerの最も重要な機能の一つは、ドラム缶のネジ蓋付きストッパーを見つけることです。ストッパーはドラム蓋の端に配置されているため、パレットごとに異なる位置になりがちです。高精度なビジョンシステムがなければ、安全かつ迅速な開栓、充填、封止の工程を実現することは不可能です。コグネックスのPatMaxテクノロジとIn-Sightは、このプロセスを特に高速で信頼性の高いものにします。パターンマッチングテクノロジを使用したこの革命的なツールは、高精度なオブジェクト位置のための膨大な種類のパターンを読み、認識します。ストッパーの位置を確認すると、充填プロセスが開始されます。最初のステップとして、RobotFillerが専用ツールを手に取り、ドラム缶のスクリューキャップを取り外してトレイの上に置きます。その後、工具を交換し、充填作業に合わせて充填バルブをつかみます。これは、パレットに積載された大型容器の自動充填における未来を切り拓く、革新的な一歩となります。RobotFillerは、人の手を介することなく充填バルブやツールを完全に自動で切り替え、次工程へと進みます。これにより、充填プロセス全体の劇的な高速化が実現します。さらにRobotFillerは、充填エリア全体を囲い込み、排気処理を行うことができるため、危険性の高い物質を扱う際にも作業員の安全を確保します。正確にキャリブレーションされた充填工程の後、関節アームロボットは再びツールを切り替え、ストッパーを把持して容器を閉栓します。ドラム缶が充填されると、パレットはコンベヤベルトによって搬送される準備が整います。
トレーサビリティの安全性 — 適切な容器に適した材料
コード読み取り特性は、In-Sightビジョンシステムがすべてのコンテナを検出できることを意味します。工程の上流にある安全システムへ送られた情報により、充填対象として正しい容器がパレット上に配置されていることが保証されます。この妥当性チェックにより、In-Sightシステムは工程の安全性を高めるとともに、充填材と容器の誤った組み合わせを排除することで、コスト削減にも貢献します。さらに、In-Sightビジョンシステムの頑丈で堅牢な特性は、有害物質や可燃性物質に常にさらされるような過酷な動作環境において、真の価値を発揮します。
ジョイントアームロボットを備えたIn-Sightビジョンシステムの利点は明らかです。ロボットアーム末端に装着されたインテリジェントカメラシステムは、環状に配置された8基のLED照明によって、常に最適なプロセス運用を実現します。さらに、直感的なGUIによりユーザはシステムに容易に慣れることができ、PCを使った追加の確認作業も不要です。
ビジョンを追加するだけで、世界で最も柔軟な充填システムを実現
コグネックスのリアルタイム画像検出は、RobotFillerが世界で最も柔軟な充填システムの1つであることを意味します。スピード、コスト削減、工程の信頼性、そして何よりもオペレーターの安全性向上により、Feige Fillingの技術と革新的なコグネックスのビジョンシステムを組み合わせたソリューションは、将来に向けた最適な自動化ソリューションとなっています。