La production de freins à disque pour l'automobile peut être un process physiquement éprouvant et difficile avec des exigences de suivi complexes. Alber Gussbearbeitungs GmbH a développé un processus de finition et de test des freins à disque entièrement automatisé qui garantit un produit de la plus haute qualité et soulage les employés des travaux physiquement lourds. La vision industrielle intégrée offre une vue sur le processus de manipulation grâce à un système de vision moderne et lit de manière fiable les caractères alphanumériques (reconnaissance optique de caractères).
Aujourd’hui, les constructeurs automobiles ne sont plus satisfaits de seulement fabriquer des composants de précision de premier ordre. De nombreux composants fabriqués doivent être suivis afin d’assurer la fiabilité totale du processus de traçabilité. Pour relever ce défi, Alber a acquis deux systèmes de vision intelligents In-Sight® auprès de Cognex pour lire des codes alphanumériques sur les freins à disque rotatifs. D’une part, cela augmente la sécurité du processus et, d’autre part, soulage les employés de cette tâche ardue.
Des temps difficiles
Les freins à disque pour les automobiles pèsent entre 12 et 20 kg. Avant qu’Alber ne mette en œuvre la technologie de vision industrielle Cognex, les employés devaient soulever de façon répétitive les disques lourds d’une boîte en acier inoxydable et les placer sur différentes stations. L’exécution de ce travail pénible posait des risques pour la santé des personnes sur la ligne de production. Aujourd’hui, ce n’est plus un problème car le processus de tournage et de fraisage des travaux de finition et d’inspection en aval a été entièrement automatisé.
Pour automatiser ce process, le spécialiste de l’automatisation CNC Automation Würfel GmbH, en collaboration avec des experts du traitement de l’image d’i-mation GmbH, a appris à voir au robot Yaskawa Motoman MH50-35.
Un œil vif
Un système de vision In-Sight a été installé directement sur la tête du préhenseur. Avec sa mise au point automatique, son acquisition d’image rapide et son éclairage intégré, la caméra intelligente entièrement intégrée reconnaît l’emplacement des freins à disque déposés sur un tapis roulant. La caméra s’aligne sur le diamètre intérieur, puis les données d’image sont transmises à la commande du robot en quelques fractions de seconde, ce qui permet aux aimants haute performance de saisir rapidement les disques.
Après avoir récupéré le frein à disque, la première étape consiste à lire les caractères alphanumériques. Pour effectuer cette étape, le robot place le frein à disque sur un disque rotatif. Un deuxième système In-Sight lit les caractères alphanumériques, aidé par ses voyants LED rouges intégrés pour la mise au point des caractères. L’imageur à balayage de ligne In-Sight 1K haute vitesse capture les caractères en relief pixélisés lorsque le frein à disque effectue deux rotations.
La lecture fiable de différents caractères embossés était l’une des tâches les plus difficiles pour les experts en vision industrielle chez i-mation car le type de marquage peut différer d’un lot de produits à un autre. i-mation a surmonté le défi en utilisant une procédure d’apprentissage étape par étape de toutes les variantes possibles. Cela a été facilité par l’outil de traitement de l’image OCRMax™ haute performance pour les applications de reconnaissance optique de caractères (OCR) de Cognex et par le logiciel In-Sight Explorer convivial.
Positionnement exact
Après la lecture des caractères alphanumériques, viennent les étapes de finition et d’inspection, incluant l’équilibrage et les essais de niveau sonore. Enfin, le robot crée des piles de six disques chacune dans une boîte en acier inoxydable, puis a placé un couvercle en bois sur le dessus. La caméra In-Sight du robot localise la position exacte grâce à une simple croix noire.
Un avenir sûr
Pour Alber, le système de manutention de freins à disque entièrement automatisé et les deux systèmes de vision industrielle de Cognex sont les premiers du genre et jouent un rôle essentiel dans l’automatisation de la ligne de production et la réduction du stress des employés.