所有制造机器人检测单元的公司必须具备设计和生产自动化检测单元的能力，并配备可靠、简单易用且安全的技术创新解决方案，以确保富有市场竞争力。视觉引导机器人解决方案的使用优化了生产和装配过程，对于在当今的全球市场上保持竞争力至关重要。
Tiesse Robot 总部位于意大利，是工业自动化流程领域的领导者，在&研发领域投入大量资源，尤其是专为多种工业领域设计的机器人视觉系统方面。他们使用灵活且可配置的 康耐视视觉软件执行广泛的任务，包括视觉引导机器人应用的元件定位、零件测量、元件检测以及执行尺寸和定性检查。
Tiesse Robot 商业总监 Maurizio Ravelli 解释道：“视觉系统市场正在从传统的元件识别转向 3D 视觉，直接从集装箱或货盘处理元件。此流程还将完成元件的精炼、去毛刺和精加工。此外，公司正在开发带线性相机和激光光源的视觉系统，用于安全系统（汽车制动器等）机械物品和组件的质量控制。同时，市场要求工厂在元件离开机加工装置时进行尺寸测量，以实时在操作装置上进行校正。”
Tiesse Robot + 康耐视视觉解决方案
为了为客户提供高性能、最高可靠性和简单易用性，Tiesse Robot 开发了基于 康耐视 VisionPro 软件的人工视觉平台。这些工具库高度适应客户的不同需求。
该平台提供广泛的功能，并且在相机选择方面具有硬件独立性，因此可以轻松地为每个应用定制系统。为了解决因元件在输送带上的位置变化而难以定位复杂物体的常见问题，Tiesse设计出一款系统，无论位置如何变化，该系统都能识别元件
简单易用
为了使该系统便于生产操作员使用和管理，Tiesse 为视觉系统配备了操作简单、交互性强且支持多种语言的界面（意大利语、英语、法语、德语和日语）。常见问题包括照明等环境条件变化 要解决这一挑战，康耐视广泛的视觉工具组合是关键因素，包括：PatMax®、PatFlex®、PatInspect®、非线性标定和测量工具以及具有 XYZ 坐标轴定位功能的机器人引导工具。此外，除了这些功能外，还可以通过远程访问实现系统的协助和重新编程。
白色家电 — 洗衣机元件组件
Tiesse Robot 集团开发了检测站，在使用康耐视 VisionPro 软件编程的两台机器人的协助下，执行洗衣机阀门封盖和滑动滚轮自动安装流程 该检测站包含货盘（用于存放待安装元件）、配备远程相机的测量工位（用于测量孔中心）、封盖安装工位、滚轮螺栓安装和铆接转盘及两台 Kawasaki 机器人（用于在各个工位之间搬运元件，并在转盘上准备滚轮预装配）
该检测站的独特功能包括以随机模式进行生产、校正孔间距误差以确保正确安装封盖以及插入滚轮安装螺栓 所有操作均由 PC 控制，PC 负责管理产品的详细信息、系统数据和参数、设置、工厂状态显示、日常生产报告和警报。
机器人通过安装在边缘的距离传感器对承载元件的货盘高度执行测量循环，然后使用远程相机采集和识别轮廓外形。制造工序结束后，其会将元件运送到盖接头检测站。该系统获取一个代码，该代码指示嵌入顺序和滚轮类型，以供转盘工位完成装配 最后放置在成品货盘上
铸铁件自动化精加工站
另一个有趣的自动化检测单元的示例是使用配备视觉系统的拟人型机器人（最大载重达到 500 kg）对中型和大型铸铁件进行精加工和表面整理。
操作员将铸件放置在带有卷帘门的输送设备上，康耐视 VisionPro 软件将代码传输给机器人，该代码指示到达元件的方位。检测站的独特性在于将另一套视觉系统与传感器结合使用，以确定铸件在X、Y、Z平面上的确切位置 这些方法表明，使用视觉系统能够确定机加工区域的位置，不受形状公差范围的影响，并且无需对元件在加工工具中的位置进行其他精确定位。在实践中，该视觉软件为重新构建机加工路线及其方向向量提供条件，从而能够精确定位机器人工具。
座椅精加工检测站 — 可处理多达 32 种不同的产品代码
机器人和视觉系统的另一项应用涉及完成办公椅塑料靠背的安装，并配有金属插件，以将座椅固定到椅架上。
检测单元位于冲压机下游，该冲压机将随机压印八种不同的产品代码 为了应对随机生产模式带来的挑战，该公司为检测站配备康耐视 VisionPro 软件，该软件可处理多达 32 种不同的产品代码，并且不影响生产速度和灵活性
该系统还解决由于形状变化或冲压阶段的机加工时间变化而导致的多种产品移除挑战。
每台机器人的工作循环包括：根据视觉系统计算的位置和方位信息拾取到达输送带的元件；执行视觉检测以确定尺寸；根据视觉系统测量的位置按顺序放置所有嵌入件；以及将成品放置在移除运输器上。
机加工
在对视觉引导机器人执行的应用进行简短概述时，一种用于机加工的机器人化装置值得特别提及
专为工具作业设计的机器人配有可以识别元件的视觉系统。该解决方案由不同元件进给系统组成，这取决于生产速度、元件尺寸及元件传送物流。
然后，机加工单元可以配备全自动进给和加载系统。在完全自动化的工作中心内，元件通过输送带和/或货盘置于 3D 宏观区域。然后，机器人使用 康耐视 PatMax 技术识别元件，以测量空间 XYZ 和角度坐标。此外，康耐视 非线性标定工具可以完全消除标定错误，以富有竞争力的成本实现高性能、可靠性和效率。
在自动化生产流程中引入视觉系统是一项不断发展中的技术，未来拥有巨大的应用和项目潜力，凭借在该领域的丰富经验和持续研究，康耐视和Tiesse 已准备好迎接挑战