在工厂自动化中，多种传感器被用于采集检测数据或触发其他设备。这些传感器分为多个类别：光电、光纤、近距离、超声和视觉，均为常见的传感器类型。
视觉传感器功能
传感器比人工检查员速度更快、更客观，并且可以连续工作。
视觉传感器通过图案、特征和颜色检测目标，能够覆盖快速移动产线上的大面积区域。大多数传感器都支持多种通信协议，以便与上游和下游设备相联系，并通知部件是否存在或是否通过了检查。
点光源传感器必须完美对齐才能正确发挥作用，但视觉传感器的设计可以处理大范围的变化。这使操作员能够在预先配置的单元中使用它们，而无需进行昂贵且耗时的更改。视觉传感器：
- 与许多其他类型的传感器相比，视觉传感器具有更高的灵活性、效率和多功能性。
- 可在单个图像中执行多种检查
- 生成更丰富的数据以改进质量和流程
- 轻松处理错位
其他传感器类型
低成本光电传感器仅能执行数量有限的简单��务，例如位置验证和基本计数。它们无法区分图案或颜色。而且因为其安装设置不灵活，所以它们无法处理大多数工作单元中常见的错位或变化。在某些情况下，不同类型的传感器可作为互补的技术。光电传感器可以与视觉传感器结合使用，以正确的方式传输部件，以便触发机器视觉系统中的相机。
视觉传感器的工作原理是什么？
视觉传感器通过在图像中定位部件，然后寻找该部件上的特定特征来执行检测。设置视场 (FOV) 后，操作员即可在图像的整个范围内运行视觉工具，以便在单张图像采集中检查多个功能特征的存在、完整性或方位。即使数据输出为二进制形式（合格/不合格），也可以在下游使用聚合数据改进流程并对特定工作单元执行诊断。
视觉传感器网络可以轻松连接到工厂和企业网络，使工厂中的所有工作站都能查看结果、图像和数据，以进行流程控制。视觉软件根据具体系统或应用来配置相机参数，做出通过/未通过的决定，与工厂车间通信，并支持 HMI 开发。
大部分视觉传感器：
- 不需要编程
- 通过用户友好的视觉软件界面提供简单的引导式设置
- 可轻松集成到较大的系统中
- 通过专用处理程序提供单点和多点检验
- 提供内置以太网通信
- 可以与其他系统交换数据以传递结果并触发检查的后续阶段