Automatizza le operazioni di riempimento pericolose e tossiche con la visione Cognex
Come si può garantire la sicurezza delle persone quando si opera con materiali pericolosi o tossici? E non solo: come si può automatizzare un processo di riempimento pericoloso garantendo al tempo stesso che i materiali giusti arrivino nel punto di destinazione nelle quantità corrette? Per anni, Feige Filling ha fornito macchine industriali utilizzate per riempire diversi contenitori. L'azienda ha sviluppato una nuova tecnologia di riempimento robotico dotata di visione Cognex che apre nuove possibilità di riempimento in termini di sicurezza, velocità ed economicità. Equipaggiato con una telecamera In-Sight® e con la tecnologia PatMax®, il “RobotFiller”, robot antropomorfo a quattro o sei assi, localizza i differenti tappi dei contenitori destinati al riempimento anche in presenza di orientamenti e posizionamenti variabili sul pallet.
Strumenti di visione che trovano e riempiono
Una delle funzioni più importanti del RobotFiller è individuare i tappi con chiusura a vite sui fusti. Dato che i tappi sono disposti in posizione decentrata sul bordo del coperchio del fusto, tendono ad essere in una posizione diversa su ogni pallet. Senza un sistema di visione di precisione, l’apertura, il riempimento e la chiusura in modo rapido e sicuro non sarebbero possibili. La tecnologia PatMax di Cognex e In-Sight rendono questo processo particolarmente veloce e affidabile. Questo strumento rivoluzionario per la localizzazione ad alta precisione degli oggetti, basato sulla tecnologia di pattern matching, è in grado di leggere e riconoscere un’enorme varietà di forme e configurazioni. Una volta localizzato il tappo, inizia il processo di riempimento. Il primo passaggio prevede che il RobotFiller prelevi un utensile, lo utilizzi per rimuovere le chiusure filettate dei fusti e le appoggi su un vassoio. Successivamente cambia utensile e afferra la valvola di riempimento più adatta all’operazione da eseguire. Questo è il passo innovativo per il futuro del riempimento automatico di grandi contenitori su pallet. Senza intervento umano, il RobotFiller può sostituire automaticamente valvole di riempimento e utensili diversi per le fasi successive, velocizzando l’intero processo di riempimento. Inoltre, il RobotFiller tutela il personale durante la gestione di sostanze critiche, poiché l’intera area di riempimento può essere chiusa e dotata di aspirazione. Dopo un riempimento calibrato con precisione, il robot a braccio articolato cambia nuovamente utensile per prelevare i tappi e richiudere i contenitori. Con i fusti riempiti, il pallet è pronto per essere trasportato dal nastro.
Sicurezza nella tracciabilità: il materiale giusto per il contenitore giusto
Le proprietà di lettura del codice fanno sì che il sistema di visione In-Sight sia in grado di rilevare ogni contenitore. Le informazioni trasmesse al sistema di sicurezza a monte della linea garantiscono che sul pallet siano presenti i contenitori corretti da riempire. Questo controllo di plausibilità aumenta la sicurezza del processo e contribuisce a ridurre i costi, perché esclude il rischio di associare il materiale di riempimento sbagliato al contenitore. Inoltre, la struttura robusta del sistema di visione In-Sight offre vantaggi concreti in un ambiente operativo di questo tipo, dove l’esposizione a materiali tossici e sostanze infiammabili è frequente.
I vantaggi del sistema di visione In-Sight con il robot a braccio congiunto sono evidenti. Montato direttamente all’estremità del braccio robotico e supportato da otto LED disposti in configurazione circolare, il sistema con la telecamera intelligente assicura processi ottimali. Inoltre, un’interfaccia grafica intuitiva facilita l’apprendimento del sistema e non richiede verifiche aggiuntive tramite PC.
Basta aggiungere la visione per completare il sistema di riempimento più flessibile al mondo.
Il rilevamento delle immagini in tempo reale di Cognex fa sì che il RobotFiller sia uno dei sistemi di riempimento più flessibili al mondo. Velocità, risparmio sui costi, affidabilità di processo e, soprattutto, una maggiore protezione per l’operatore fanno della tecnologia di riempimento Feige, abbinata agli innovativi sistemi di visione Cognex, una soluzione di automazione di riferimento per il futuro.