Indicazioni chiave
Comprendere i componenti, le capacità, i vantaggi e i criteri di selezione dei sensori visivi è fondamentale. Scopri la differenza tra questi dispositivi e i sistemi di visione, gli strumenti che utilizzano per l’ispezione e quali fattori vanno tenuti in conto quando si sceglie la soluzione più adatta alla propria applicazione.
- Componenti principali: i sensori visivi integrano ottica, illuminazione, sensori di immagine e processori per un’acquisizione e un’analisi di precisione delle immagini.
- Funzionalità: rilevano la presenza, misurano le dimensioni e verificano accuratamente l’assemblaggio.
- Vantaggi dei sensori visivi: compatti, convenienti e facili da implementare, i sensori visivi sono in grado di gestire molte attività industriali.
- Sensori visivi e sistemi di visione a confronto: i sensori visivi gestiscono compiti più semplici, mentre i sistemi di visione affrontano processi complessi e multifase.
- Strumenti applicativi: gli strumenti di corrispondenza del pattern, rilevamento del bordo e misurazione risolvono le sfide di ispezione in modo efficiente.
- Criteri di selezione: scegli in base alle esigenze applicative, come velocità, risoluzione e condizioni ambientali.
Nell’automazione di fabbrica, molti tipi di sensore sono usati per raccogliere dati a fini di ispezione o per attivare altri dispositivi. Tali sensori si possono suddividere in diverse categorie, ma i più comuni sono fotoelettrici, a fibra ottica, di prossimità, ultrasonici e di visione.
Capacità dei sensori visivi
I sensori sono più veloci rispetto agli ispettori umani, più oggettivi e funzionano in continuo.
I sensori visivi rilevano i bersagli in base a pattern, caratteristica e colore, coprendo ampie aree su linee in rapido movimento. I sensori supportano più protocolli per comunicare con gli apparecchi a monte e a valle e indicare se una parte è presente o se supera l’ispezione.
Mentre i sensori a fonte puntiforme devono essere perfettamente allineati per funzionare correttamente, i sensori visivi sono progettati per gestire un’ampia variabilità. Ciò consente agli operatori di utilizzarli in celle preconfigurate senza dover apportare numerose modifiche dispendiose in termini di tempo. Sensori di visione:
- Rispetto a molti altri tipi di sensori, offrono maggiore flessibilità, efficienza e versatilità
- Sono in grado di eseguire molteplici ispezioni all’interno di una singola immagine
- Generano preziosi dati aggiuntivi per il miglioramento dei processi e della qualità
- Gestiscono facilmente il disallineamento
Altri tipi di sensore
I sensori fotoelettrici a basso costo svolgono un numero limitato di operazioni semplici, come la verifica della posizione e il conteggio di base. Non sono in grado di distinguere tra modelli e colori. Inoltre, avendo un montaggio rigido, non riescono a gestire il disallineamento o la variabilità comuni nella maggior parte delle celle di lavoro. In alcuni casi, sensori diversi operano come tecnologie complementari. I sensori fotoelettrici possono essere usati in congiunzione con i sensori visivi per comunicare se un pezzo sta arrivando, al fine di azionare la telecamera in un sistema di visione artificiale.
Come funzionano i sensori visivi?
I sensori visivi eseguono le operazioni di ispezione dapprima localizzando la parte all’interno dell’immagine, poi ricercando caratteristiche specifiche sullo stesso. Una volta impostato il campo visivo (FOV), un operatore avvia lo strumento di visione nell’area di interesse per verificare la presenza, la completezza o l’orientamento di più caratteristiche in una sola immagine. Benché l’output di dati sia binario (va bene/non va bene), i dati aggregati possono essere usati a valle per migliorare i processi ed eseguire una diagnostica su una specifica cella di lavoro.
Una rete di sensori visivi può essere facilmente collegata a reti locali e aziendali, permettendo di visualizzare in remoto risultati, immagini e dati per il controllo di processo. A seconda del sistema o dell’applicazione specifica, il software di visione configura i parametri della telecamera, prende la decisione di accettato/rifiutato, comunica con la linea produttiva e supporta lo sviluppo HMI.
La maggior parte dei sensori visivi:
- Non richiede programmazione
- Fornisce una facile impostazione guidata attraverso interfacce intuitive di software di visione
- Si integra facilmente in sistemi di dimensioni maggiori
- Fornisce ispezioni di uno o più punti con elaborazione dedicata
- Offre comunicazioni Ethernet integrate
- Può scambiare dati con altri sistemi per comunicare risultati e attivare le fasi successive di un’ispezione