Dans l’une des usines de production automobile les plus productives d’Europe, la précision et la fiabilité sont d’une importance capitale sur tous les postes de la ligne de production.
Nissan était confronté à un problème : le centralisateur mécanique existant ne pouvait pas gérer les nouvelles tailles de vitres de ses véhicules clés. Le centralisateur repère six points autour du bord de la vitre et la localise systématiquement par rapport à un emplacement « central » connu en préparation de l’étape suivante du processus de production. Il était donc impératif que le nouveau système de vision puisse fournir des informations précises pour les deux nouveaux modèles, mais qu’il soit également capable de s’adapter facilement aux futurs développements de produit.
En gardant ces éléments à l’esprit, Nissan a contacté Capley Marker, qui a été choisi pour la fourniture du système pour un certain nombre de raisons clés. Ils avaient déjà installé cinq caméras chez Nissan et converti une ligne distincte en caméras Cognex In-Sight® ; Nissan était extrêmement satisfait du niveau d’assistance reçu dans le cadre de la relation existante et, enfin, Capley est un intégrateur système partenaire (PSI) agréé par Cognex.
Le système devait équiper les lignes de production des Nissan Micra et Note. La principale exigence du projet était de déterminer le type de vitre sur la ligne, soit l’une des quatre variantes suivantes : fenêtre latérale fixe Micra côté droit (RHS) et côté gauche (LHS) ; fenêtre latérale fixe Note RHS et LHS. Un système similaire est employé sur une seconde ligne qui produit le modèle Qashqai.
Deux caméras In-Sight sont utilisées sur cette ligne avec une caméra placée dans chaque cellule qui se trouve sur le côté de la ligne d’assemblage. Chaque caméra est fixée à la hauteur requise sur un pied en acier rigide monté sur la cellule de base. Les caméras In-Sight emploient la technologie PatMax® de Cognex. PatMax, la norme de performance du secteur pour les logiciels de localisation de pièces et de fonctionnalités, utilise une technologie avancée de reconnaissance géométrique pour situer les pièces de manière fiable et précise. Même dans des conditions extrêmes, cet outil peut réduire considérablement ou éliminer les coûts et les besoins d’indexation. En matière de localisation des pièces ou des caractéristiques, PatMax présente le plus grand rendement et la plus grande fiabilité d’inspection de vision que l’on puisse trouver dans un système de vision.
À l’aide d’un robot Fanuc à six axes avec commande RJ-2, les caméras fournissent au robot deux informations essentielles. Tout d’abord, un signal numérique est envoyé par la caméra au robot afin de lui confirmer le type de la vitre. Ensuite, une chaîne est envoyée au robot via le port série de la caméra. Elle intègre les coordonnées de la vitre, ce qui permet au robot de la prendre à la même position lors de chaque cycle. Les coordonnées exactes mesurées sont X, Y ainsi que l'angle de la vitre sur la partie vision de la cellule (de l’avant à l’arrière, bord à bord et coude).
Le robot localise la vitre grâce aux données fournies par le système de vision, il manipule ensuite le bord de la vitre par le biais d’une buse fixe qui applique un cordon de mastic continu sur le bord, puis il la transfère vers une position de levage où l’opérateur la prélève pour la mettre en place sur le véhicule. Les coordonnées sont localisées et relayées directement au robot sur la ligne afin de s’assurer qu’il peut accéder à la vitre.
Rory McCrystal, l’ingénieur de projet responsable de l’installation a expliqué : « Ce système de vision permet des lectures précises et fiables, ce qui est essentiel pour nos lignes de production. Le système supportera mieux le lancement de nouveaux produits car il est plus flexible qu’auparavant. Si nous nous basons sur cette plus grande flexibilité, nous pouvons prédire que le temps d’adaptation nécessaire au lancement des futurs produits sera considérablement réduit. »