La fabricación de frenos de disco para automóviles puede ser un proceso físicamente exigente y desafiante que requiere sofisticados requisitos de seguimiento. Alber Gussbearbeitungs GmbH ha desarrollado un proceso totalmente automatizado de acabado y prueba de frenos de disco que garantiza la máxima calidad del producto y libera a los empleados de trabajos físicamente pesados. La visión artificial integrada brinda la vista del proceso de manipulación con un sistema de visión moderno y lee de manera confiable caracteres alfanuméricos (reconocimiento óptico de caracteres).
En la actualidad, los fabricantes de autopartes ya no están satisfechos con la fabricación de piezas de primer nivel únicamente. Se debe hacer un seguimiento de muchos componentes fabricados para garantizar una fiabilidad completa en los procesos de rastreabilidad; para cumplir con este reto, Alber adquirió dos sistemas de visión inteligente In-Sight® de Cognex para leer códigos alfanuméricos en los frenos de discos giratorios. Esto no solo aumenta la seguridad del proceso, sino que también libera a los empleados de realizar la tarea extenuante.
Tiempos difíciles
Los frenos de disco de los automóviles pesan entre 12 y 20 kg (26,5 y 44 libras). Antes de que Alber implementara la tecnología de visión artificial de Cognex, los colaboradores debían levantar repetidamente los discos pesados de una caja de acero inoxidable y colocarlos en diferentes puestos. Realizar este trabajo pesado representaba riesgos para la salud de la gente en la línea de fabricación. Hoy en día esto ya no es un problema, ya que el proceso de torneado y fresado del acabado posterior y el trabajo de inspección se han automatizado por completo.
Para automatizar este proceso, el especialista en automatización de CNC Automation Würfel GmbH, en colaboración con los expertos en procesamiento de imágenes de i-mation GmbH, le enseñó a ver a un robot Yaskawa Motoman MH50-35.
Un ojo atento
Se instaló un sistema de visión In-Sight directamente en la cabeza de la pinza. Con su enfoque automático, adquisición rápida de imágenes adquisición e iluminación integrada, la cámara inteligente completamente integrada reconoce la ubicación de los frenos de discos entregados en una banda transportadora. La cámara se alinea con el diámetro interno y luego los datos de la imagen se transmiten al control del robot a fracciones de segundo, lo que permite que los imanes de alto rendimiento agarren rápidamente los discos.
Después de levantar el freno de disco, el primer paso es leer los caracteres alfanuméricos. Para realizar este paso, el robot coloca el freno de disco en un disco giratorio. Un segundo sistema In-Sight lee los caracteres alfanuméricos, ayudados por sus luces LED rojas integradas para enfocar los caracteres. El generador de imágenes de escaneo lineal In-Sight 1K de alta velocidad captura los caracteres grabados pixelados a medida que el freno de disco realiza dos rotaciones.
La lectura fiable de diferentes caracteres en relieve fue una de las tareas más difíciles para los expertos en visión artificial de i-mation, ya que el tipo de relieve puede variar de un lote de productos a otro. i-mation superó el reto mediante un procedimiento de aprendizaje paso a paso de todas las variantes posibles. Esto se hizo más fácil gracias a la herramienta de procesamiento de imágenes de alto rendimiento OCRMax para aplicaciones de reconocimiento óptico de caracteres de Cognex y con el software In-Sight Explorer accesible.
Colocación exacta
Después de leer los caracteres alfanuméricos, se llevan a cabo los pasos de acabado y control, incluso las pruebas de compensación y sonido. Finalmente, el robot crea pilas de seis discos cada una en una caja de acero inoxidable y luego coloca una cubierta de madera en la parte superior. La cámara In-Sight del robot localiza la posición exacta gracias a una simple cruz negra.
Futuro seguro
Para Alber, el sistema de manipulación de frenos a disco totalmente automatizado y los dos sistemas de visión artificial de Cognex son primeros en su tipo y desempeñan una función crucial en la automatización de la línea de producción a la vez que alivian el estrés del personal.