En una de las plantas de fabricación automotriz más productivas de Europa, la precisión y la fiabilidad en todos los puntos de la línea de fabricación son de suma importancia.
El problema que enfrentó Nissan fue que el centralizador mecánico existente no podía lidiar con los nuevos tamaños de vidrio para dos de sus vehículos clave. El centralizador localiza seis puntos alrededor del borde del vidrio y lo localiza constantemente en una ubicación “central” conocida como preparación para la siguiente etapa del proceso de producción. Por lo tanto, era imperativo que el nuevo sistema de visión no solo proporcionara información precisa para los dos nuevos modelos, sino que también se adaptara fácilmente a los desarrollos futuros de productos.
Con estos elementos en mente, Nissan se acercó a Capley Marker, quien fue elegido para suministrar el sistema por varios motivos clave. Anteriormente habían instalado cinco cámaras en Nissan y convertido una línea separada a cámaras Cognex In-Sight®; Nissan estaba extremadamente satisfecho con el nivel de soporte recibido a través de las relaciones existentes y, finalmente, Capley es un integrador de sistemas de socios (Partner System Integrator, PSI) aprobado por Cognex.
El sistema debía suministrarse para su uso en las líneas de producción de Nissan Micra y Note. El requisito clave del proyecto era determinar el tipo de cristal de la línea, que podía ser una de cuatro variantes: ventana lateral fija Micra en el lado derecho (RHS) y en el lado izquierdo (LHS); ventana lateral fija Note en el lado derecho (RHS) y en el lado izquierdo (LHS). Se utiliza un sistema similar en una segunda línea que produce el Qashqai.
Se utilizan dos cámaras In-Sight en esta línea con una cámara colocada en cada celda que está en el lado de la línea de montaje. Cada cámara se fija a la altura requerida mediante un soporte de acero rígido montado en la base de la celda. Las cámaras In-Sight utilizan la tecnología PatMax® de Cognex. PatMax, el estándar de rendimiento del sector para software de localización de piezas y características, utiliza tecnologías avanzadas de correspondencia de patrones geométricos para ubicar piezas de manera confiable y precisa. Incluso en condiciones extremas, esta herramienta puede reducir o eliminar significativamente los requisitos y costos de fijación. Para localizar piezas o características, PatMax ofrece el máximo rendimiento y confiabilidad posible de inspección de visión en un sistema de visión.
Utilizando un robot Fanuc de seis ejes con control RJ-2, las cámaras proporcionan al robot dos datos vitales. En primer lugar, se envía una señal digital de la cámara al robot que confirma la variante de vidrio. Luego, se envía una cadena serial de la cámara al robot con las coordenadas del vidrio para que el robot recoja el vidrio en la misma posición cada ciclo. Las coordenadas exactas medidas son X, Y y el ángulo del cristal en la parte de visión de la celda (de adelante hacia atrás, de lado a lado y giro).
El robot localiza el cristal a partir de los datos proporcionados por el sistema de visión, manipula el borde del cristal mediante una boquilla fija que aplica una capa continua de masilla al borde del cristal y, finalmente, transfiere el cristal a una posición de descarga donde el operador lo recoge para colocarlo en el vehículo. Las coordenadas se ubican y se transmiten directamente al robot de línea para garantizar que el robot pueda acceder al vidrio.
Rory McCrystal, el Ingeniero de Proyectos responsable de las instalaciones, comentó: “Este sistema de visión proporciona lecturas precisas y confiables, esenciales para nuestras líneas de producción. El sistema admitirá mejor la introducción de nuevos productos, ya que es más flexible que antes. Basándose en esta mayor flexibilidad, se prevé que se produzca una reducción significativa del tiempo de cambio durante la futura introducción de nuevos productos.