当你是整个国家唯一的稻米厂时，包装线上的一个破碎的铝罐使整个操作陷入停滞是一件大事。加拿大唯一的稻米厂Dainty利用热量和压力来加工进口水稻，这意味着罐头破损的可能性很大。
自19世纪80年代以来，Dainty Rice一直是加拿大的主食，但自从该公司在蒙特利尔处理了从缅甸运来的首批1,700吨大米以来，已经发生了很大的变化。稻米碾磨工厂于 1967 年迁至田纳西州温莎，该公司继续专注于以提供家庭易于使用的大米产品为使命，因此得以迅猛发展。
没有改变的是，该品牌专注于出售灌装熟米饭。自1947年推出战后生产线以来，它已成为该公司的标志性产品。
防止浪费和停机
罐头对 Dainty 品牌和使命的重要性只是他们联系安大略省莱明顿 Southpoint Automation 协助开发和安装来料坯料罐头检测系统的原因之一。
“罐头上的一个受损边缘将停止整个罐头工艺，”Southpoint 的共同所有者和自动化专家 Jeremy Atkinson 解释道。“烤炉中损坏的罐头可能导致严重的混乱。该项目旨在防止罐头室的浪费和停机。”
Southpoint 是为汽车、包装和相关市场提供机器人、制造和远程监控解决方案的全方位自动化集成商。为了实现 Dainty 关键罐检测步骤的自动化，Atkinson 在 Windsor 的 Shelley Automation 寻求机器视觉专家的帮助。
使用 In-Sight 实现铝罐检测自动化
在自动化解决方案之前，Dainty 员工手动检查罐头坯料。然而，人工检查员错过了许多有缺陷的罐头，这减缓了整个过程。Shelley 进行的一项可行性研究显示，在输送机速度为每秒 350 毫米的情况下，Dainty 需要一个视觉系统，该系统可以在 0.25 毫秒或更短的曝光时间内运行，以消除模糊，并且可以以每罐 200 毫秒的速度检查形状和边缘缺陷。
Atkinson 使用此应用数据选择了康耐视 In-Sight 7800 视觉系统。他说：“我们最初看的是7600相机，它具有相同的640 x 480分辨率，但7800配备了更强大的处理器，使我们能够满足200毫秒的每次检查要求。
Atkinson 将 In-Sight 7800 与弥散光板 （DLP） 红光配对，红光带有用于安装摄像头的通孔和匹配的红光带通滤波器，以将摄像头限制在从罐顶部反射的红光。在相机和光使用通孔沿着同一轴线对准的情况下，并且利用弥散光来减少热点（来自罐的抛光金属表面的高反射点），系统能够在罐穿过检查站时重复地生成高质量的罐图像（参见图）。
最初，Atkinson 尝试了使用 In-Sight 边线工具算法的检测系统。然而，康耐视建议将其胶珠工具作为一种更快、更稳健的方法。胶珠工具在边缘周围绘制连接圆，以评估连续性（即，查找断裂）判定弧角，作为罐顶部边缘圆度分析的一部分。
结果存储在 In-Sight 7800 的内部存储器中，但 Atkinson 表示有兴趣将信息传回工厂的企业资源规划系统。
“Southpoint Automation 提供的支持是一个巨大的积极因素，而且设备在安装后没有出现维护问题，”Dainty Rice 团队自动化团队说。
康耐视视觉 发现罐头上的边缘受损。
胶珠工具找到连续的边缘。