Quando sei l’unico risificio di un intero Paese, basta una lattina di alluminio rovinata sulla linea di confezionamento per bloccare l’intera azienda: un problema di enorme portata. Dainty, l’unico risificio del Canada, utilizza calore e pressione per lavorare il riso importato: condizioni che aumentano la probabilità che alcune lattine si danneggino.
Dainty Rice è un punto di riferimento in Canada fin dagli anni 1880, ma molte cose sono cambiate da quando l’azienda prese in carico a Montréal il suo primo carico di riso da 1.700 tonnellate proveniente dal Myanmar. Nel 1967 lo stabilimento di lavorazione del riso si è trasferito a Windsor, in Ontario, e l’azienda ha continuato a portare avanti la propria missione: offrire alle famiglie prodotti a base di riso pratici e facili da utilizzare, continuando a crescere in modo significativo.
Una cosa, però, non è cambiata: l’importanza del marchio nella vendita di riso cotto in lattina. Rappresenta un simbolo dell’identità aziendale sin dall’avvio della produzione sulle linee industriali del secondo dopoguerra, nel 1947.
Prevenire sprechi e tempi di fermo
L’importanza della lattina per il marchio e la missione di Dainty Rice è uno dei motivi per cui l’azienda si è rivolta a Southpoint Automation, chiedendo supporto per progettare e installare un sistema di ispezione delle lattine in ingresso.
“Basta un bordo rovinato su una singola lattina per fermare l’intero processo di inscatolamento”, spiega Jeremy Atkinson, co-titolare e specialista di automazione di Southpoint. “Le lattine rovinate durante la fase di cottura possono provocare seri problemi e creare un vero disastro. Questo progetto serviva a evitare sprechi e fermi produzione nel reparto di inscatolamento.”
Southpoint Automation è un integratore di automazione a servizio completo, specializzato in soluzioni robotiche, sistemi per la produzione e il monitoraggio remoto nei settori automotive, packaging e affini. Per automatizzare la fase critica di ispezione delle lattine di Dainty Rice, Atkinson si è avvalso del supporto degli esperti di visione artificiale di Shelley Automation.
Automatizzazione dell'ispezione delle lattine in alluminio con In-Sight
Prima dell’introduzione della soluzione automatizzata, i dipendenti di Dainty Rice eseguivano l’ispezione delle lattine grezze manualmente. Tuttavia, l’ispezione manuale non intercettava molte lattine difettose, rallentando l’intero processo. Uno studio di fattibilità condotto da Shelley Automation ha evidenziato che, con una velocità del nastro di 350 millimetri al secondo, Dainty aveva bisogno di un sistema di visione capace di operare con tempi di esposizione pari o inferiori a 0,25 millisecondi per eliminare il mosso, e di ispezionare difetti di forma e di bordo a una cadenza di 200 millisecondi per lattina.
Sulla base di questi dati applicativi, Atkinson ha scelto il sistema di visione Cognex In-Sight 7800. “Inizialmente abbiamo esaminato la fotocamera 7600, che ha la stessa risoluzione 640 x 480, ma il modello 7800 è dotato di un processore più potente, che ci ha permesso di soddisfare il requisito di 200 millisecondi per ispezione”, afferma.
Atkinson ha abbinato l'In-Sight 7800 a una luce rossa diffusa (DLP) con un foro passante per il montaggio della fotocamera e un filtro passa banda rosso corrispondente per limitare la luce rossa della fotocamera che si riflette sulla parte superiore delle lattine. Con la fotocamera e la luce allineate lungo lo stesso asse utilizzando il foro passante e con una fonte di luce diffusa per ridurre i punti caldi (zone caratterizzate da un forte riflesso proveniente dalle superfici metalliche delle lattine), il sistema è stato in grado di generare ripetutamente immagini di alta qualità delle lattine mentre passavano attraverso la stazione di ispezione (vedi figura).
Inizialmente, Atkinson ha provato il sistema d’ispezione utilizzando l’algoritmo per il rilevamento dei bordi In-Sight. Tuttavia, Cognex ha suggerito l’utilizzo del proprio bead tool, una soluzione più rapida e robusta per affrontare l’applicazione. Il bead tool traccia una serie di cerchi collegati lungo il bordo per valutarne la continuità (ossia individuare eventuali interruzioni) e per determinare l’angolo dell’arco, all’interno dell’analisi di rotondità del bordo superiore della lattina.
I risultati vengono salvati localmente nella memoria interna dell’In-Sight 7800, ma Atkinson spiega che c’è interesse a trasferire queste informazioni anche al sistema ERP dello stabilimento.
Secondo il team di automazione di Dainty Rice, il supporto fornito da Southpoint Automation è stato un grande valore aggiunto e, dopo l’installazione, le apparecchiature non hanno dato alcun problema di manutenzione.
Visione Cognex rileva bordi danneggiati sulle lattine.
Lo strumento Sfera trova spigoli continui.