三维视觉系统

三维机器视觉系统通常由多个相机或一个或多个激光位移传感器构成。

机器人引导应用中的多相机三维视觉为机器人提供零件朝向信息。这些系统可在不同的位置安装多个相机并且对三维空间内的对象定位进行“三角测量”。

 

与此相反,三维激光位移传感器应用通常包含表面检测和体积测量,以至少一个相机提供三维结果。利用物体上反射的激光位置位移生成一个高度图。与线扫描类似,必须移动物体或相机才能生成整个产品图像。借助校准的偏置激光,位移传感器可以测量精度高达 20 μm 的表面高度和平面度等参数。如图 15所示:检测刹车片表面三维激光位移传感器是否存在着缺陷。
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