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引导

需要引导的原因可能有多种。首先,机器视觉系统可以定位零件的位置和方向,然后将其与规定的公差进行对比,并确保它位于正确的角度以便准确地验证装配。然后可以通过引导将零件在二维和三维空间中的位置和方向报告给机器人或机器控制器,使机器人能够定位零件或让机器能够对准零件。机器视觉引导在许多任务中可以实现比手动定位更高的速度和准确性,例如在货板上或之外排列零件,包装传送带上的零件,查找并对准零件以与其他组件装配,将零件放到货架上,或从箱子中取出零件。

也可通过引导与其他机器视觉工具对准。这是机器视觉的一个非常强大的功能,因为生产期间零件可能会以未知的方向出现在相机视野中。通过定位零件再将其与其他机器视觉工具对齐,机器视觉可以实现自动工具固定。这涉及定位零件上的关键特征以精确放置卡尺、斑点、边缘或其他视觉软件工具从而正确地与零件产生相互作用。这种方法使制造商能够在同一条生产线上制造多个产品并减少了对检测时需要维持零件位置的昂贵的硬件换型的需求。

有时候引导需要几何图案搭配。图案搭配工具必须能处理对比度和照明方面之间存在的差异,以及比例、旋转和其他因素的变化,同时每次都要可靠地找到零件。这是因为其他机器视觉软件工具的对准需要图案搭配获得位置信息。

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