AlignSight 特征
支持的型号 | AS2xx / AS8xx |
应用焦点 |
黄金姿势对位 视觉引导机器人 |
最大传感器数量/系统 | 2 |
最大特征数量/系统 | 4 |
VGR 配置 |
固定式安装 机器人安装 抓取校正 |
标定 |
光学畸变校正 基于零件的自动手眼标定 |
往复移动相机 | 单相机 |
往复移动零件 | 单相机 |
自定义用户界面 | 是 – ASDK |
特征定位 |
PatMax 技术 Corner Finder |
支持直接连接机器人 | Mitsubishi、Denso 和 Nachi |
康耐视开放机器人 API | 是 |
规格
AS200 | AS200X | AS820 | AS820X | AS822X | AS840X | AS842X | AS845X | |
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分辨率 | 1280 x 960 | 640 x 480 | 1600 x 1200 | 640 x 480 | 1600 x 1200 | 2592 x 1944 | ||
图像类型 | 单色 | |||||||
传感器类型 | 1/3 英寸,CMOS,全局快门 | 1/1.8 英寸,CMOS,全局快门 | CMOS,卷帘快门 | |||||
镜头类型 | C 接口,S 接口/M12 镜头 | C 接口 | ||||||
内置 IO | 1 个专用触发输入,2 个高速输出(包括频闪)外部 I/O 模块可提供额外 I/O:CIO-MICRO | |||||||
供电 | 24 VDC, 48 W (2.0 A) | 2 类 PoE 供电,48 VDC,6.49 W 最大 | ||||||
工业级连接器 |
工业 M12: 以太网; M12:供电/ I/O |
M12:供电/以太网; M8: I/O |
RJ45:供电/以太网;M8: I/O | |||||
尺寸 |
在线配置: 92 mm x 60 mm x 52 mm 直角配置: 61 mm x 60 mm x 52 mm |
31 mm x 31.2 mm x 75.1 mm | 31 mm x 31.2 mm x 71.6 mm | |||||
重量 | 200 g | 132.2 g | 78 g | |||||
网络速度 | 1GB (1000)/100/10 Mbps | |||||||
工业协议 | SLMP, TCP/IP | |||||||
法规/符合性 | CE、FCC、KCC、TÜSÜNRTL、RoHS |