带壳坚果的检测和分拣

识别可以放在巧克力上的合格坚果

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传送带上的坚果要在识别后由拾取和放置机器人拾取并放在巧克力上，且正确的一面要朝上。食品坚果在形状、颜色和纹理方面有很大差异，而且有很不规则的边界。它们容易碎，经常会碎在传送机上，产生让人难以接受的外观。

如果机器人放置坚果的方向错误，或者放了损坏的或破碎的坚果，则会使巧克力变成废品。如果漏掉，则会导致客户不满并影响声誉。

坚果可接受的形状和不可接受的情况都有太大的范围，因此无法靠传统机器视觉可靠地进行识别，否则会有异常高的错误率。

康耐视 AI 解决方案非常适合这种复杂的任务——查找方向正确且无损坏的坚果，然后选择它们，将它们放在巧克力上。

分类工具使用可接受的和损坏的坚果图像集进行训练。该工具可将坚果分类为可接受的和不可接受的类别。

元件定位工具使用方向正确且可接受的坚果图像集进行训练，然后即可在它们快速移动时定位它们，不会受到其他坚果的影响。

综合这些工具可以保证识别并定位可接受的坚果，让拾取和放置机器人能够将它们放到巧克力上。对于这种任务，无论是人工检测还是其他类型的机器视觉，都远远无法达到相同的速度和精确度。