VGR 机械管理

面板生产和层压过程中，视觉引导机器人为独立机械管理处理复杂的校准操作

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OEM 依靠机器将装载到托盘上的部件装载到机器的测试组中，然后将其卸载到传送带上。装载通常是在具有自己的电力供应的独立工作站上自动执行的。以自动方式配备的独立工作站必须能够找到在传送带上移动的部件，并准确地进行挑选，然后将其放置在嵌套中。

根据零件在托盘中的位置和测试嵌套位置，可能很难引导机器人的夹具。将机器人手臂引导至零件的位置是一个标定挑战，正如夹具与零件对齐一样。有时候，抓取过程会导致滑动和夹具错误。一旦零件被选中并且必须准确放置，放置挑战将会继续存在。在 OLED 面板生产过程中，视觉引导机器人管理尤为重要。

康耐视通过视觉引导机器人技术 (VGR) 解决了机器管理在 OLED 显示器制造方面的难题 - 这是一种独特的单相机引导解决方案，具有自动手眼校准功能。VGR 提取零件和测试嵌套的功能特征定位，然后将功能特征定位与康耐视自动校准相结合，以精确装载和卸载零件。Cognex PatMax 技术和闭环校准消除了对机械装置的需求，并纠正了机器人的不准确性。

OLED 面板生产：

• 康耐视视觉引导机器人装载玻璃基板并卸下成品面板

层压 

• 康耐视视觉导向机器人将托盘上的 OLED 显示面板加载到测试夹具中进行编程和测试