装配和线缆连接器引导

组装电池组系统时，机器视觉系统引导 EV 电池模块和电缆连接器

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In-Sight 视觉系统

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在空气中冷却之前，先通过连接器和紧固件将 EV 电池模组固定到 EV 电池包中。这发生在堆叠阶段，其中机器人拾取电池并堆放到透明托盘中，然后在顶部放一个盖子以进行连接和充电。由于基准标记是关键的参考位置，所以制造商必须能够准确并重复地对其进行提取和定位。这种类型的装卸应用需要带有视觉引导的机器人和精确的图案匹配。在各种市场中，这种应用通常会使用智能相机或计算机式视觉软件。

模组到电池包的引导

康耐视 In-Sight 视觉系统通过相机识别切口基准“标记”，从而可靠地引导电池模组并对准到 EV 电池包系统外壳上。应用的成功取决于能否将基准点与坐标对准，使系统能够正确地固定零件。机器人上安装的 In-Sight 8000 视觉系统拍摄各个角及其三个对准孔的照片，然后计算电池模组的位置。康耐视 PatMax 技术使用几何信息来定位和校准基准标记。PatMax 在各种条件下都能快速、稳定且高度精确，因此能够实现精确校准。系统使用这些坐标来引导机器人拾取底壳。然后，装卸机器人将其转移到设施的另一部分。

线缆连接器三维引导

需要使用三维视觉工具查找电池包系统外壳上的连接器或插座的中心，估计平面，然后计算 x、y 和 z 尺寸。3D激光位移传感器可提供测试站上的三维位置，从而引导机器人插入电源线。