堆叠对准

机器视觉拾取并对齐电池片

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堆叠时，需要将多个电池片夹在一起，使隔板和电极（阴极和阳极）正确地连接在一起，不会出现任何畸变或应力。为了能正常运行，电池片夹层需要以微米级的精度对准诸多电池片。这是通过检查电池片角是否与它们的切口对齐来完成的。然后取放机器人拾取电池片并将它们放到目标工作台上，以便它们可以堆叠在一起。

四个运行 VisionPro 软件的固定式康耐视工业相机 (CIC) 为从传送带上下来的电极片拍摄照片。作为二维图案匹配的行业黄金标准的 PatMax RedLine 识别切口的基准点，然后 LineMax 定位边线的交叉点。康耐视 VisionPro 可以快速与各种相机和运动平台设计集成。它使用相互精密校准并与运动系统校准的多个相机提供高精度的准确性。除了精度和速度，该解决方案还足够灵活，可以适应各种相机和运动配置，并能为大批量生产和产品快速更换而迅速扩展。