封盖焊接引导和检测
三维机器视觉引导并检测装配阶段的封盖焊缝

在电池组装期间,电池封盖会被引导至电池壳的盖子上,然后封盖与壳体相接的地方被焊接起来。极片被焊接到封盖背面的两个端子上,然后卷曲的电池片被放入壳中。虽然这个流程可以手动完成,但3D激光位移传感器和工业相机可使用高速度的几何图案匹配帮助定位焊接区域并检查焊接质量。康耐视3D激光位移传感器可测量正极与负极相连接位置、电极与封盖相连接位置以及电池罐与封盖边角相交位置的焊缝。
焊前电池封盖的引导
康耐视 PatMax 软件可为三维检测定位目标区域。激光位移传感器可测量顶盖与电池罐边缘之间的高度差,以确保它们足够接近。如果零件水平且位置已经过校正,则 CIC 相机会引导焊接机沿着一系列选定的点进行点焊。这是在下一个焊接站将零件完全密封之前的临时步骤。
100% 检测
在第二个工作站,另一台3D传感器将检测电池罐与封盖相交位置的焊接边缘或边角,以确保它们完全密封,并且无凸起、凹陷、爆炸区域等缺陷。如果边线通过检测,则电池可以安全地通过小孔填充电解液,然后将其完全焊接闭合。