车轮和凸缘螺帽扭矩
视觉系统可帮助自动化机器人螺母扳手定位螺母

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康耐视 2D 视觉系统利用几何图案匹配工具来识别车轮类型并定位轴中心。视觉系统还会检测车轮边缘以确定其旋转角度,并测量两个激光十字线之差以计算车轮转动和倾斜的角度。视觉系统的数据被发送到自动机械控制器,自动机械通过自动转向以定位车轮的倾斜和旋转角度,并通过旋转以定位扳手的旋转角度。然后,自动机械将螺母扳手定位至凸缘螺母上,螺母扳手提供必要的扭矩自动化应用可大幅提高流程效率并减少与重复操作重型扳手相关的安全问题。
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