车轮和凸缘螺帽扭矩

视觉系统可帮助自动化机器人螺母扳手定位螺母

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组装过程中，手动拧紧车轮凸缘螺帽是一件非常费力的工作。螺母紧固扳手通常体积大且质量重，需要手动送到各个车轮以施加所需的扭矩。操作这些重型设备会给工作人员带来安全问题。另外，汽车到达扭矩站时，其并不总是在同一位置，而且车轮通常可以旋转和倾斜。这些差异，再加上螺母紧固扳手的大小和重量，会给流程自动化带来巨大挑战。

康耐视 2D 视觉系统利用几何图案匹配工具来识别车轮类型并定位轴中心。视觉系统还会检测车轮边缘以确定其旋转角度，并测量两个激光十字线之差以计算车轮转动和倾斜的角度。视觉系统的数据被发送到自动机械控制器，自动机械通过自动转向以定位车轮的倾斜和旋转角度，并通过旋转以定位扳手的旋转角度。然后，自动机械将螺母扳手定位至凸缘螺母上，螺母扳手提供必要的扭矩自动化应用可大幅提高流程效率并减少与重复操作重型扳手相关的安全问题。

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