焊接汽车侧板

视觉传感器引导拾放流程，提供完整的可跟踪性

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焊接汽车侧板时通常需要手工劳动。大型和小型金属板零件必须准确地加载到机扑焊接加工单元。焊接完成后，通常通过人工目测检测验证焊接的数量和位置。最后，由操作员将侧板从检测位置取下并放到运输架中。这些手动处理和目测检测使其难以自动化，因为自动设备难以准确地定位和拾取大型侧板。

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侧板放置

利用新3D 视觉系统定位零件位置、识别零件缺陷并将数据传送给自动设备控制器，现在已经可以自动上架、下架和检测供应架中的侧板。自动设备利用视觉系统的实时数据调整自动设备靠近零件在3D 空间中的位置。一个自动设备从组件库中收集小型零件。另一个自动设备从运输架中拾取大型组件。两个自动设备均移到焊接站并将零件放到转盘上的正确位置。

点焊自动设备完成焊接流程之后，第一个和第二个自动设备使用相机检测点焊。然后确定点焊的数量、位置和准确性。最后，第二个自动设备将焊接的侧板从焊接站取下并放到运输架中。