机器人和未来的零售分销和订单履约
网上销售正在急剧增加，目前已占总零售额的 20%。消费者现在期望一到两天内收到货，同时不想为此支付额外费用。与 Amazon 竞争的零售商们在尝试新的分销模式，例如线上下单店内提货 (BOPIS)。
这些需求遇到了目前配送中心 (DC) 自动化水平的限制，配送中心仍有大量的人工作业。拣选、包装、分拣和运输都面临着提高效率的压力，而招聘困难则使适当的人员配置成为挑战。
机器人解决方案来了
物流中心和订单履约中心在机器人技术中看到了希望。各种形式的机器人正越来越多地取代人类从事重复性体力劳动的工作，以节省员工转而从事更有价值的工作。机器人可以昼夜不停地工作，不会在轮班结束时降低效率，也不会受伤。它们也可以根据需要进行修改和升级。
部署机器人依靠高质量的机器视觉进行引导、产品检查、包装检查和导航。
仓库机器人用于完成特定的任务组，因此有不同的类型。看看分配中心运营速度变得有多快，以及它们朝什么方向前进，就知道各种机器人有多重要。
自动引导小车 (AGV)
在仓库里搬运重物，过去需要人和叉车。但是现在 AGV 已经进入大宗货物运输领域几十年了。此小车遵循预先确定的轨道，最初是磁性地板条，但现在通常使用激光雷达进行激光引导。激光轨道更容易随着需求的变化进行重新安排，而在今天的竞争环境中，需求经常变化。
AGV 在很大程度上取代叉车之后，现在作为输送机的替代媒介，将货架上的货物运输到分拣站。其中一些小车可以读码，并可以沿其路径行驶到任何分拣或引导站。此类小车的路线可以比传送带系统更容易修改。
配备康耐视读码器的 AGV，在高速转向镜的辅助下，准确高效地扫描托盘。
自主移动机器人 (AMR)
AMR 配备了各种传感器、地图和处理能力，使其能够自行规划到所需目的地的路径，并在遇到障碍时即时重新规划路线，而不是像 AGV 一样被限制在预定的路径中。此类机器人可以使用机器视觉来读取地板上的二维码，并准确知道自己所处的位置。
能够访问位置数据的分区拣选 AMR 带着订单装运箱在配送中心内从一个货物位置行走到另一个货物位置，通过照亮所需的 SKU（库存单位），向人显示这些库存单位的位置，这称为按灯拣货，然后移动到另一个位置，直到拣选完全部订单并行走到打包台。
货到人 (G2P) AMR 则是将带有正确 SKU 的移动货架移动到一个拣选站，在站内操作员再次按灯拣货，从货架上拣选物品并将其放入订单装运箱。
另外一个人机器人会出现在商店里面而不仅仅进行幕后工作，这就是 AMR，它在过道上移动，以确定商品缺货的位置，检测可能导致滑倒事故的危险湿滑处，并专门充当可爱的商店大使。
带有嵌入式图像读码器的视觉 AMR 可以通过条码或者通过机器学习仅使用视觉识来识别物体，因此它们可以比人类更有效地从一组相似但略有不同的产品中挑选出所需的 SKU。
机械臂
工厂里早已充满了螺栓、焊接和喷漆的机械臂，但物流运营的可预测性较低，比装配线更复杂，所以需要更长的时间这些机械臂才能在配送中心内使用。现在这些机械臂的应用日益增多。
它们最初的用途是代替人类完成具有需要大体力的重复性工作，如将空纸箱装到高架输送带上，对进入的产品进行卸垛和上架，对大宗订单进行装盘运输，并将物品分拣到出库运输通道。
但它们越来越多地作为协作机器人 (cobots) 在 G2P 工作站内与人类一起工作。根据货物的不同（机械臂抓取器在处理重物和奇形怪状的物品时仍有困难），AGV 可以将其移动货架移到机械臂上履约订单，无需人工操作。
尽管有反射和其他视觉干扰，视觉系统也能引导机械臂找到并拾取各种形状和方向的物体。
自动化立体仓库系统 (ASRS)
现在，在许多配送中心的核心区域，以及越来越多的实体店的后面，ASRS 单元本质上是大型的、功能强大的自动售货机。在配送中心内，它们可能有好几层楼高，有数万个存储单元，而在当地的便利店或杂货店，它们更小，被藏在后面。它们在空间有限的城市地区提高了库存存储密度，提高了订单拣选的准确性，并增加了吞吐量。
ASRS 可以有多种配置，包括将产品运送给操作员的垂直和水平的传送带（就像干洗机内旋转的衬衫）、大容量的重型升降模块、固定和可移动的单元载荷通道系统，以及使用履带式穿梭车或 AMR 来检索托盘的系统，这些货盘被送到操作员手中，以便按灯拣货来选择物品。
ASRS 应用使用一系列图像读码器来识别正确的产品和存储位置。入口通道上方的三维体积测量仪确保箱子在被穿梭机放置时不会卡住。
