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包装过程中的视觉向导机器人

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Rexroth 将康耐视 In-Sight 视觉传感器应用在一种三角式机器人上。当包装在仓库入库传送机上运输时,In-Sight 会对其进行监控,同时向机器人传输位置和定位信息,以确保机器人能够抓取到劣质包装并将其放置到出库传送带上,放置劣质包装时会将其标识朝向正确的方向。视觉向导机器人 (VGR) 被应用于像 Rexroth 这样的生产线中是因为该机器人既能处理多种类型的部件,又能定位非固定部件,这一点对于减少昂贵的高精度固定设备来说非常关键。非线性校准软件和 PatMax 对象位置软件提高了 VGR 应用程序的准确性和可重复性。
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