로봇 검사 셀을 제조하는 모든 기업은 경쟁력을 갖추기 위해 신뢰할 수 있고 단순하며 안전하게 사용 가능한 기술 혁신 솔루션으로 자동 검사 셀을 설계 및 생산할 수 있는 역량을 보유해야 합니다. 비전 가이드 로봇 솔루션을 사용하면 생산 및 조립 공정을 최적화할 수 있으며, 이는 오늘날 글로벌 시장에서 경쟁력을 갖추는 데 필수적입니다.
이탈리아에 본사를 둔 Tiesse Robot은 산업 자동화 공정 분야의 선도 기업으로, 특히 다양한 산업 분야에서 사용되는 로봇 공학용 비전 시스템의 연구개발(R&D)에 막대한 자원을 투자하고 있습니다. 유연하고 구성 가능한 Cognex 비전 소프트웨어를 사용하여 비전 가이드 로봇 애플리케이션의 부품 위치 파악, 부품 측정, 부품 검사, 치수 및 정성적 검사 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
Tiesse Robot의 상업 담당 이사인 Maurizio Ravelli는 다음과 같이 설명합니다. “비전 시스템 시장은 기존의 부품 인식에서 벗어나 컨테이너 또는 팔레트에서 직접 부품을 처리할 수 있는 3D 비전으로 전환하고 있습니다. 이 프로세스를 통해 부품의 정제, 디버링 및 마무리도 수행할 수 있습니다. 또한, 기업들은 기계 품목과 안전 시스템 구성 부품(예: 자동차 브레이크)의 품질 관리를 위해 선형 카메라와 레이저 광원을 활용한 비전 시스템을 개발하고 있습니다. 이와 동시에, 실시간으로 작동 장치에 대한 시정을 수행할 수 있으려면 시설에서 가공 장치를 벗어나는 부품에 대한 치수 측정을 수행할 수 있어야 합니다.”
Tiesse Robot + Cognex 비전 솔루션
Tiesse Robot은 고객에게 고성능, 최대의 신뢰성 및 사용 편의성을 제공하기 위해 Cognex VisionPro 소프트웨어를 기반으로 인공 비전 플랫폼을 개발했습니다. 이러한 라이브러리는 고객의 요구 사항에 맞춰 조정할 수 있습니다.
이 플랫폼은 다양한 기능을 제공하고 카메라 선택 측면에서 하드웨어 독립성을 제공하므로 애플리케이션별로 시스템을 쉽게 사용자 지정할 수 있습니다. 또한 벨트에 도착할 때 부품 위치가 다양한 복합 물체를 찾아야 하는 경우가 빈번하므로 Tiesse는 위치와 상관없이 부품을 인식할 수 있는 시스템을 설계했습니다.
간편한 사용
Tiesse는 생산 운영자가 시스템을 최대한 간편하게 사용하고 관리할 수 있도록 사용자 친화적인 인터랙티브 다국어 인터페이스(이탈리아어, 영어, 프랑스어, 독일어 및 일본어)를 비전 시스템에 장착했습니다. 조명과 같은 환경 변화는 일반적인 문제입니다. 이 문제에서 핵심 요소는 PatMax®, PatFlex®, PatInspect®, 비선형 보정 및 측정 툴, XYZ 기능이 있는 로봇 가이드 툴을 포함하는 Cognex 비전 툴의 광범위한 포트폴리오입니다. 또한 이러한 기능 외에도 원격 액세스를 통해 시스템 지원 및 재프로그래밍을 수행할 수 있습니다.
백색 가전제품 - 세탁기 부품 조립
Tiesse Robot 그룹은 Cognex VisionPro 소프트웨어로 프로그래밍된 두 로봇의 도움을 받아 세탁기 밸브의 캡과 슬라이딩 롤러의 자동 장착을 위한 검사 셀을 생산했습니다. 셀은 장착될 부품을 위한 팔레트 스토어, 홀 센터용 원격 카메라가 있는 측정 스테이션, 캡 장착 스테이션, 롤러 볼트 장착 및 리벳 고정을 위한 턴테이블, 다양한 스테이션 간의 부품을 처리하고 턴테이블에서 롤러의 사전 조립을 준비하는 가와사키 로봇 2개로 구성됩니다.
셀의 특수 기능에는 무작위 모드에서의 생산, 캡의 올바른 장착을 보장하기 위한 구멍 간격 오류 수정, 롤러 장착 볼트 삽입이 포함됩니다. 모든 작업은 제품 세부 정보, 시스템 데이터 및 매개변수, 설정, 공장 상태 디스플레이, 일일 생산 보고서 및 알람을 관리하는 PC에 의해 제어됩니다.
로봇은 엣지에 장착된 거리 센서를 사용하여 부품을 운반하는 팔레트 높이에 대한 측정 사이클을 수행한 다음 원격 카메라로 프로파일 윤곽의 틀을 잡고 인식합니다. 절차가 끝나면 부품을 캡 장착 스테이션으로 운반합니다. 그런 다음 시스템은 조립을 완료하기 위해 턴테이블 스테이션의 삽입 순서 및 롤러 유형을 지시하는 코드를 확보합니다. 마지막으로 완제품용 팔레트에 부품을 놓습니다.
철주물용 자동 정제 아일랜드
또 다른 흥미로운 자동 검사 셀의 예는 비전 기술이 탑재된 인체형 로봇(최대 500kg 용량)을 사용하여 중형 및 대형 철 주물을 정제하고 마무리하는 것입니다.
작업자는 롤링 셔터가 있는 운송 장치에 주물을 배치하고 Cognex VisionPro 소프트웨어는 도착 부품의 방향을 나타내는 코드를 로봇에 전송합니다. 이 셀의 특별한 특징은 센서의 사용과 함께 X, Y, Z 평면에서 주물의 정확한 위치를 정의하는 두 번째 비전 시스템이 존재한다는 점입니다. 이러한 방법은 형상 공차에 관계없이 그리고 툴의 부품에 대한 다른 정확한 위치 지정 요구 사항 없이 비전 시스템 가공 영역의 위치를 결정할 수 있음을 보여줍니다. 실제로, 비전 소프트웨어는 방향 벡터로 기계 가공 라인을 재현하기 위한 조건을 제공하여, 로봇 툴이 정밀하게 배치될 수 있도록 합니다.
시트 마감용 검사 셀 - 최대 32개의 서로 다른 제품 코드 처리
로봇 및 비전 시스템의 또 다른 적용 사례는 사무실 의자 플라스틱 등받이를 마감하고 시트를 의자 프레임에 부착하기 위해 금속 인서트를 장착하는 설비입니다.
검사 셀은 8개의 서로 다른 제품 코드를 무작위로 스탬프하는 프레스의 다운스트림에 자리하고 있습니다. 무작위 생산을 처리하기 위해 Cognex VisionPro 소프트웨어가 아일랜드에 통합되어 속도나 유연성을 변경하지 않고도 최대 32개의 서로 다른 제품 코드를 처리할 수 있습니다.
또한 이 시스템은 프레싱 단계에서 형상의 변화 또는 다양한 가공 시간으로 인한 다양한 제품 제거 문제를 처리합니다.
각 로봇의 사이클에는 비전 시스템이 계산한 위치 및 방향으로 벨트에 도착하는 부품을 픽업하고, 치수 확인을 위한 시각 검사를 수행하고, 비전 시스템이 측정한 위치에 따라 모든 인서트를 순차적으로 배치하고, 제거 운반 장치에 완제품을 싣는 것이 포함됩니다.
공작 기계
비전 가이드 로봇이 수행하는 애플리케이션에 대한 이 짧은 개요를 마무리하며, 공작 기계용 로봇 플랜트에 대해 특별히 언급해야 할 사항이 있습니다.
툴링용으로 설계된 로봇에는 부품을 인식할 수 있는 비전 시스템이 장착되어 있습니다. 이 솔루션은 부품의 생산 속도, 부품 치수 및 이동 물류에 따라 다양한 부품 피더 시스템으로 구성됩니다.
그런 다음, 가공 셀에 완전히 자동화된 공급 및 로딩 기술을 탑재할 수 있습니다. 완전 자동화된 작업 센터 내에서 부품은 컨베이어 벨트 및/또는 팔레트를 통해 3D 매크로 영역에 배치됩니다. 그 다음에는 로봇이 Cognex PatMax 기술을 사용해 부품을 식별하여 공간 XYZ 및 각도 좌표를 측정합니다. 또한 Cognex 비선형 보정 툴을 사용하면 보정 오류를 완전히 제거할 수 있으므로 경쟁력 있는 비용으로 높은 성능, 신뢰성 및 효율성을 달성할 수 있습니다.
자동화 프로세스에서 비전 시스템을 사용하는 것은 지속적으로 개발되고 있는 기술이며 Cognex와 Tiesse는 현장에서의 경험과 끊임없는 연구에 기반해 막대한 미래 잠재력이 있는 애플리케이션과 프로젝트에 참여할 준비가 되어 있습니다.