한 나라에서 유일한 쌀 도정 시설이라면, 포장 라인에서 알루미늄 캔 하나가 파손되어 전체 공정이 멈추는 일은 매우 큰 문제가 됩니다. 캐나다의 유일한 쌀 도정 시설인 Dainty는 열과 압력을 이용해 수입 쌀을 가공하기 때문에 캔이 파손될 가능성이 높습니다.
Dainty Rice는 1880년대부터 캐나다의 대표 식품이었지만, 몬트리올에서 미얀마산 쌀 1,700톤 규모의 첫 선적을 가공하던 당시와 비교하면 많은 것이 달라졌습니다. 이 쌀 도정 시설은 1967년에 온타리오주 윈저로 이전했으며, 회사는 크게 성장한 이후에도 가정용으로 사용하기 쉬운 쌀 제품을 제공한다는 본연의 목표에 꾸준히 집중해 왔습니다.
변하지 않은 한 가지는 캔에 담긴 즉석밥을 판매하는 이 브랜드의 중요성입니다. 1947년 전쟁 이후 생산 라인에서 처음 출시된 이후, 이 제품은 회사의 상징적 아이콘이 되었습니다.
폐기물 및 비가동 시간 방지
Dainty 브랜드와 사명에서 캔이 갖는 중요성은, 이들이 온타리오주 리밍턴의 Southpoint Automation에 연락해 유입되는 빈 캔 검사시스템의 개발 및 설치 지원을 요청한 이유 중 하나일 뿐입니다.
Southpoint의 공동 소유자이자 자동화 전문가인 Jeremy Atkinson은 이렇게 말합니다. “캔의 테두리 하나라도 손상되면 전체 캔 프로세스가 중단될 것입니다. 브로일러의 캔이 손상되면 심각한 혼란을 초래할 수 있습니다. 이 프로젝트의 목적은 캔 공정실에서 폐기물과 비가동 시간을 방지하기 위한 것이었습니다.”
Southpoint는 자동차, 포장 및 관련 시장을 위한 로봇, 제조, 원격 모니터링 솔루션을 위한 풀 서비스 자동화 통합 업체입니다. Dainty의 중요한 캔 검사 단계를 자동화하기 위해 Atkinson은 Shelley Automation of Windsor에서 머신 비전 전문가의 도움을 요청했습니다.
In-Sight로 알루미늄 캔 검사 자동화
자동화 솔루션 이전에는 Dainty 직원이 수동으로 빈 캔을 검사했습니다. 그러나 수동 검사관은 결함이 있는 캔을 많이 놓치게 되었고, 이로 인해 전체 프로세스가 느려졌습니다. Shelley가 수행한 타당성 조사에 따르면, Dainty는 초당 350밀리미터의 컨베이어 속도로 블러를 제거하기 위해 0.25밀리초 이하의 노출 시간으로 작동할 수 있고 캔당 200밀리초의 속도로 모양 및 가장자리 결함을 검사할 수 있는 비전 시스템을 필요로 했습니다.
Atkinson은 이 애플리케이션 데이터를 사용하여 Cognex In-Sight 7800 비전 시스템을 선택했습니다. “처음에는 640 x 480으로 해상도가 동일한 7600 카메라를 살펴보았지만, 7800에 보다 강력한 프로세서가 탑재되어 있어 검사당 200밀리초의 요구 사항을 충족할 수 있었습니다.”라고 그는 말합니다.
Atkinson은 In-Sight 7800을 확산 조명 패널(DLP) 적색광과 카메라를 장착할 수 있는 관통 구멍, 그리고 카메라를 캔 상단에서 반사되는 적색광으로 제한하는 매칭 적색 대역 통과 필터를 결합했습니다. 카메라와 빛이 관통 구멍을 사용하여 동일한 축을 따라 정렬되고 확산 조명이 있어 핫스팟(캔의 연마된 금속 표면에서 반사가 높은 지점)을 줄임으로써 시스템은 검사 스테이션을 통과할 때 캔의 고품질 이미지를 반복적으로 생성할 수 있었습니다(그림 참조).
처음에 Atkinson은 In-Sight 엣지 툴 알고리즘을 사용하여 검사시스템을 시도했습니다. 그러나 Cognex는 비드 툴을 더 빠르고 강력한 접근 방식으로 제안했습니다. 비드 툴은 연속성을 평가하고(즉, 파단을 찾기 위해) 캔의 상단 가장자리에 대한 진원도 분석의 일부로서 아크 각도를 결정하기 위해 가장자리 주위에 연결된 원을 그립니다.
결과는 In-Sight 7800의 내부 메모리에 로컬로 저장되지만, Atkinson은 이 정보를 공장의 전사적 자원 관리 시스템에 다시 전달하는 데 관심이 있다고 말합니다.
Southpoint Automation이 제공하는 지원은 매우 긍정적이며, 설치 후 장비에 유지보수 문제가 없었다고 Dainty Rice 팀의 자동화 팀은 말합니다.
Cognex 비전은 캔에서 손상된 림을 찾습니다.
비드 도구는 연속적인 가장자리를 찾습니다.