Wichtige Erkenntnisse
Möchten Sie eine Cognex In-Sight Kamera an ein Siemens-basiertes Industrieautomationssystem anschließen? Die vorgestellte Anwendung ist spezifisch für PROFINET - den globalen Standard für die Vernetzung über Industrie-Ethernet. Erfahren Sie, wie Sie über das TIA (Totally Integrated Automation; Vollständig integrierte Automatisierung) Portal des Unternehmens mit einem Siemens S7 SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) kommunizieren können.
- Netzwerkkonfiguration: Richten Sie PROFINET in In-Sight Explorer ein und weisen Sie einen eindeutigen Stationsnamen zu.
- Auslöser-Integration: Verknüpfen Sie den Kamera-Auslöser mit der Siemens SPS für einen nahtlosen Datenaustausch.
- TIA Portal Einrichtung: Fügen Sie die GSD-Datei hinzu, konfigurieren Sie den Netzwerkpfad und verbinden Sie die Kamera mit der SPS.
- Tag-Verwaltung: Verwenden Sie den Tag-Generator, um die Integration von Status- und Steuerungs-Tags zu optimieren.
- Überwachung: Erstellen Sie Überwachungstabellen, um Kommunikation und Prüfungsergebnisse effektiv zu verfolgen.
Erste Schritte: Beginnen Sie mit der Konfiguration Ihrer Netzwerkeinstellungen im In-Sight Explorer-Spreadsheet, indem Sie auf das Dropdown-Menü „Sensor“ klicken und „Netzwerkeinstellungen“ auswählen. Der nächste Schritt besteht darin, PROFINET aus der Liste der industriellen Internetprotokolle auszuwählen und einen Stationsnamen für Ihr In-Sight-System zu erstellen. Nachdem Sie In-Sight neu gestartet haben, um die Netzwerkeinstellungen zu speichern, gehen Sie zum nächsten Schritt.
Verbinden Sie einen Auslöser mit der SPS. Ändern Sie in der Zelle A0 des Spreadsheets den Auslöser-Typ in „Industrial Internet“. Dies ermöglicht es, den Auslöser mit der Siemens SPS zu verbinden. Das Video zeigt auch, wie grundlegende Daten an die SPS gesendet und Daten an einen Ausgabepuffer geliefert werden.
Link zum TIA Portal, fügen Sie die GSD-Datei hinzu. Gehen Sie als Nächstes in den Online-Modus, um eine Verbindung mit dem TIA Portal herzustellen. Dies erfordert das Aufrufen des TIA Portal auf dem PC und die Installation der entsprechenden GSD (General Station Description)-Datei.
Navigieren Sie zum Speicherort der GDS-Datei, um einen Netzwerkpfad zu erstellen. Diese Dateien befinden sich im Installationsordner für In-Sight auf dem PC. Nachdem Sie die GSD-Datei ausgewählt haben, geben Sie den Typ der Siemens-SPS an, an der Sie arbeiten. Dies ermöglicht das Starten eines neuen Projekts im TIA Portal.
Verbinden Sie die In-Sight-Kamera mit dem Projekt. Identifizieren Sie die eingesetzte Cognex Kamera oder den Sensor. Bestätigen Sie die Version von Insight Explorer, die verwendet wird; dies bestimmt, wie Sie die In-Sight-Kamera auswählen.
Ziehen Sie das Symbol für das Cognex Gerät in das TIA Portal und verbinden Sie es mit der Siemens S7-SPS mithilfe eines einfachen Point-and-Click-Prozesses. Sowohl die IP-Adresse der Kamera als auch ein PROFINET-Gerätename sind erforderlich. Drücken Sie dann die Schaltfläche „Kompilieren“ in der Menüleiste, um die neue Konfiguration in der SPS zu laden.
Fügen Sie eine Tabelle für Status- und Steuerungs-Tags hinzu. Der nächste Schritt besteht darin, die Generatortabelle für die PROFINET-Status- und Steuerungs-Tags zu konfigurieren. Besuchen Sie In-Sight Support und geben Sie TIA in das Such- und Filterfeld ein. Laden Sie die Datei „TIA Portal Integration Guide and Tag Generator V2“ herunter.
Die Datei enthält eine Tag-Generator-Tabelle und eine Anweisungsdatei in einem Spreadsheet. Kopieren Sie hier die Adressen aus dem Tag-Generator und fügen Sie sie in die neue SPS-Tag-Tabelle ein. Durch das Ausführen des Kompiliervorgangs werden diese Daten für die SPS verfügbar gemacht.
Erstellen Sie eine Watch-Tabelle. Erfahren Sie anschließend, wie Sie eine Watch-Tabelle erstellen, um die Kommunikation zu überwachen und ein Prüfresultats-Tag hinzuzufügen. PROFINET IO-Modulreferenztabellen sind für In-Sight 4.x.x-Firmware und In-Sight 5.x.x-Firmware verfügbar. Diese Seiten enthalten detaillierte Diagramme für die korrekten Kommunikationsprozesse zwischen der Kamera und der Siemens SPS.